Upotettavat moottorit voidaan jakaa moniin tyyppeihin niiden ominaisuuksien mukaan. Tämä artikkeli jakaa pääasiassa upotettavia moottoreita seuraaviin neljään perustyyppiin niiden sisäisen rakenteen perusteella:
1. Kuivat upottavat moottorit
Kuivien upottavien moottorien sisäontelo on täytetty ilmalla, ja akselin jatkepää on varustettu mekaanisella tiivisteellä ja kumiöljytiivisteellä veden ja kosteuden pääsyn estämiseksi sisäonteloon. Joillakin kuivilla moottoreilla on alaspäin akselin jatke, ja moottorin alaosassa on ilmakammio. Veteen upotettuna muodostetaan ilmatyynyn rakenne tai ilmatiiviste rakenne, jotta vesi pääsee moottoriin siten, että moottori on kaksinkertaisesti suojattu, parantaen siten sen luotettavuutta.
2. Öljyä täytetyt upottavat moottorit
Moottori on öljyä täytetty tiivisrakenne, sisäontelo on täytetty eristävällä voiteluöljyllä ja jokainen pysäytysasennusosa on varustettu öljynkestävällä kumi "O" -renkaaseen. Akselin laajennuspää on varustettu mekaanisella tiivisteellä, joka voi estää ulkoisen kosteuden ja kosteuden pääsyn moottorin sisäonteloon ja estää koneen eristävän voiteluöljyn vuotamisen. Joidenkin öljy täytettyjen moottoreiden alareunassa on paineen ylläpitävä laite, mikä voi aina pitää sisäontelon öljyn paineen suurempana kuin ulkoinen vedenpaine moottorin käytön aikana.
3. Veden täytetty upotettava moottori
Veden täytetyn upotettavan moottorin sisäontelo on täytetty puhtaalla vedellä (yleensä puhdasta pehmeää vettä), ja akselin jatkepää on varustettu mekaanisella tiivisteellä ja kumiöljytiivisteellä ulkoisen jäteveden tai mudan ja hiekan epäpuhtauksien estämiseksi moottorin sisäonteloon. Alempi osa on varustettu kumipussilla, jotta vedenpaine tasapainottaa automaattisesti moottorin sisällä ja sen ulkopuolella olevan moottorin käytön aikana, jotta vesi ja sen ulkopuolella estävät veden sisällä ja sen ulkopuolella vaihtamista öljytiivistelaitteen läpi, vähentäen siten ulkoisten epäpuhtauksien mahdollisuutta päästä moottorin sisäonteloon vedellä.
4. Suojattu upotettava moottori
Moottorin staattori suljetaan tiukasti ohuenseinäisellä suojausholkilla, päätyrenkaalla ja kotelolla, joka on valmistettu magneettisesta ruostumattomasta teräksestä, ja suljettu kammio on täytetty kiinteillä täyteaineilla tai eristävällä öljyllä. Roottorin ontelo on täytetty puhtaalla vedellä tai ruosteisella voiteluaineella, ja akselin jatkepää on varustettu mekaanisella tiivisteaseella, jotta roottorin ontelon neste estää koneesta ja estämään ulkoista muta- ja hiekka epäpuhtauksia pääsemästä koneeseen. Yleensä alaosassa on myös paineen tasapainotuslaite nestemäisen paineen tasapainon ylläpitämiseksi koneen sisällä ja ulkopuolella.
